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自动泊车设备工作过程:感知导航系统通过传感器采集泊车位大小及车辆自身坐标等相关信息,并生成地图作为系统的输入端;运算单元根据这些地图信息,通过计算判断车辆能否泊入该车位所提供的空间,并生成合适的泊车参考路径和相应的控制命令(主要是车速命令和转角命令);执行机构根据控制命令使车辆泊入车位,此外,执行机构处设置有用于纠正实际执行路线偏差的预瞄反馈算法,目的是使执行过程形成闭环控制,从而精确地沿着路径自泊动车泊。车系统框架在系统框架结构中,感知导航系统和参考路径生成算法是其核心,也是目前国内外学者研究的热点。
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升降横移式立体车库是目前市场上占有率较高的一款停车设备,升降横移式立体车库是较早引入我国的停车设备,随着我国科技和工业技术的高速发展,升降横移式立体车库从早期的双层发展为多层,并且由当初的地面式升降横移立体车库衍生成地下式、半地下半地上等多种模式。适合使用范围:地下室、住宅区、别墅区、停车场、写字楼、单位等车流量较大的区域。
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