五车位立体停车库系统核心部分采用三菱FX2N-40MR 为控制元件，它是FX 系列中功能强、速度高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24 点输入，16 点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A 左右。220V AC 供电。并且输入端内部自带24V 直流电源，还可为负载提供直流电源。PLC 程序设计要求：
① １号车位、2 号车位、3 号车位只能上下移动，不能左右移动；
② 4 号车位、5 号车位只能左右移动，不能上下移动；
③ 下排车位上的汽车可以直接开出；
④ 上排车位的汽车，要想开出需要先按下相
应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排
车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。
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