城市汽车保有量的添加，使得泊车时驾驭员驾驭汽车的转变空间遍及减小，关于经验不足的驾驭员，在平行泊车以及倒车入机械立体车库时，常常感到无能为力。这篇文章对于平行泊车疑问，根据含糊逻辑操控理论描绘了主动泊车转向操控器，有助于驾驭员完成平行泊车。

泊车的办法大致分为两个方向:①途径计划:根据泊车空间的几许形状，车辆的动力学模型，磕碰束缚等，预先计划抵达泊车方位的几许途径，经过操控算法盯梢该途径。②使用含糊逻辑和神经网络等算法模仿驾驭技能老练的驾驭员的泊车行动，经过操控汽车转向角和相对泊车位的方位，操控汽车完成泊车。

途径计划根本归于开环操控战略，一般无法抵偿汽车运转中导致的方位差错，即使能够经过重复的行进与后退运动消除方位差错，但一起也会添加时刻以及运转本钱;根据神经网络与含糊算法等生成的操控战略归于闭环操控，能够及时的补偿运转中发生的方位差错。这篇文章以含糊逻辑操控理论为根据描绘平行泊车操控战略，不只减小了汽车运转中导致的方位差错，一起避免了使用神经网络发生的高核算量，并且有较好的操控作用。

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