在立体停车库中曳引驱动形式运用的比较多，而在停车设备中，因为搬运输送的车辆的尺寸较大，有其自身的特殊性，垂直升降式停车备的曳引驱动机构形式主要有以下几种设置形式旧。
①定滑轮机构曳引驱动形式。曳引驱动机房设置在停车设备上方，传动形式的曳引比。与电梯的起吊方式不同，垂直升降式立体停车设备升降轿厢的起吊方式是四点起吊，四根钢丝绳连接在升降轿厢的四个角。
②动滑轮机构曳引驱动形式。曳引驱动机构设置在停车设备上方的机房内，传动形式的曳引比为2。
③曳引驱动机构下置驱动形式，曳引驱动机构设置在停车设备下方的地坑内，其传动形式的曳引比也是1比1。钢丝绳的一端悬挂连接着升降轿厢，另外一端绕过定滑轮、导轮和地坑内曳引轮之后，再绕过上方的导轮连接对重。
④车库升降系统驱动形式。设计采用定滑轮机构曳引驱动形式，曳引电机上置，机房设置在升降设备的上方，升降轿厢四点起吊，曳引机选用双伸出轴的曳引机，对重布置在升降轿厢的前方，为了增加钢丝绳与曳引轮之间的包角(一般要求包角≥135。)而增设压向导轮。
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